En la presente tesis se desarrolló un nuevo algoritmo de detección de halos de materia oscura, basado en el modelo de halos. Este consiste en una versión modificada del algoritmo de agrupamiento soft K-means. Dicho método es testeado y calibrado en catálogos simulados de galaxias cercanas basados en los resultados de modelos semianalíticos sobre las simulaciones millennium. Los resultados indican un mejor rendimiento en relación a otros métodos previos en términos de completitud y contaminación. Aplicamos dicho metodo al catálogo NYU-SDSS-MPA-DR4, haciendo un uso extensivo de la función de selección para evitar incompletitudes en nuestras muestras. Se aplica un método estadístico para la asignación de masas a los sistemas identificados. Estudiamos en ellos la distribución de ocupación de halos (HOD). Estas determinaciones son completas hasta ocupación uno, y por lo tanto adecuadas para estudios de las distribuciones espaciales. Se realiza un estudio sobre las dependencias de las propiedades físicas de las galaxias más brillantes en sistemas (BGG), en función de la masa del halo y su ocupación. Encontramos apartamientos de la relación enre la luminosidad de la BGG y la masa del halo en comparación con otras determinaciones anteriores, que tienen su origen en los métodos de asignación de masa. Las propiedades de las BGG muestran cambios continuos, enrojecimiento, calentamiento dinámico y un cambio progresivo hacia tipos más tempranos, cuando la masa del halo se incrementa, siendo muy estables para masas superiores que $\sim 10^{14} M_{\odot}$. Se estudiaron además la dependencias de las fracciones de galaxias con/sin formación estelar, y con AGN en función de la masa del halo. Encontramos una importante fracción de BGGs con AGN en halos de baja masa. Se encontró que la tasa de formación estelar específica de las galaxias es independiente de la masa del halo, lo cual sugiere que los procesos físicos que la controlan escalan con la masa. Estos resultados y las depencias de las fracciones de galaxias con la distancia al centro del sistema sugieren que la historia de mergers y el progresivo despojamiento de los halos de gas son los ingredientes principales para explicar las transiciones evolutivas experimentadas por las galaxias.