Los Centauros y objetos trans-Neptunianos son probablemente los cuerpos más primitivos en el Sistema Solar, accesibles a la observación. Con la intención de estudiarlos sistemáticamente, cubriendo el intervalo espectral entre el visible y el infrarrojo próximo, se inició en ESO-VLT un programa observacional de larga duración (2 años). Los principales objetivos son la caracterización superficial de los objetos, su modelización y el análisis de posibles heterogeneidades rotacionales. El programa involucra la utilización de diferentes instrumentos: FORS1/2 (espectroscopía + fotometría en el visible), ISAAC (espectroscopía en J y fotometría en JHK) y SINFONI (espectroscopía de campo integral en HK). En esta charla se presentan los resultados obtenidos durante la primera mitad del programa, entre octubre 2006 y septiembre 2007, haciendo hincapié en FORS1 y SINFONI, discutiendo, en particular, la reducción de datos con el espectrógrafo de campo integral SINFONI y su aplicación al estudio de objetos del Sistema Solar.