Mecánica


Unidad 1
Mecánica Newtoniana.

Sistemas de referencias. Las leyes de Newton de la mecánica. Sistema de masas puntuales. Momento lineal y momento angular. Fuerza, trabajo y potencia. Campos conservativos, energía potencial. Principio de superposición. Leyes de conservación. Ejercicios y problemas.


Unidad 2
Teoría Lagrangeana de la Mecánica.

Principio de los trabajos virtuales. Principio de D'Alambert. Distintos tipos de vínculos. Coordenadas generalizadas. Principio variacional. Lagrangeano de un sistema mecánico. Acción. Principio de Hamilton. Fuerza generalizada. Ejercicios y problemas.


Unidad 3
Leyes de Conservación en la Teoría Lagrangeana.

Conservación de la energía. Conservación del momento lineal, total. Conservación del impulso angular. Teorema del Virial. Teorema de Noether. Ejercicios y problemas.


Unidad 4
Problema de dos cuerpos.

Movimiento en una dimensión. Tipo de movimiento. Solución por cuadratura. Problemas de dos cuerpos. Separación del movimiento. Movimiento en un campo central. Potencial efectivo. Ecuación de la trayectoria. Orbitas cerradas. Problema de Kepler. Distintos tipos de trayectorias. Solución de las ecuaciones de movimiento. Vector de Laplace-Runge-Lenz. Ejercicios y problemas.


Unidad 5
Colisiones entre partículas.

Colisiones elásticas. Dispersión de partículas por un potencial. Sección eficáz. Pasaje del sistema centro de masa al sistema de laboratorio. Fórmula de Rutherford para partículas cargadas. Desintegración de partículas. Transferencia de energía. Ejercicios y problemas.


Unidad 6
Pequeñas oscilaciones.

Sistemas armónicos con varios grados de libertad. Modos normales de oscilación. Expresión de un movimiento general como superposición de modos normales. Vibración de moléculas y redes cristalinas. Ejercicios y problemas.


Unidad 7
Movimiento de un cuerpo rígido.

Transformaciones ortogonales. Movimiento de un sistema de referencia no inercial. Fuerzas inerciales. Velocidad angular. Tensor de inercia. Angulos de Euler. Ecuaciones de Euler. Movimiento de un cuerpo rígido libre de fuerzas. Trompo simétrico en el campo gravitatorio. Ejercicios y problemas.


Unidad 8
Formalismo canónico.

Transformaciones de Legendre. Espacio de fases. Hamiltoniano. Ecuaciones canónicas de movimiento (ecuaciones de Hamilton). Paréntesis de Poisson. Derivación de las ecuaciones de Hamilton a partir de un principio variacional. Transformaciones canónicas. Funciones generatrices. Teorema de Liouville. Ejercicios y problemas.


Bibliografía

  • H. Goldstein, Clasical Mechanics, Second Edition, Addison Wesley (1980).
  • L. D. Landau y E.M. Lifshitz, Mechanics, Third Edition, Pergamon Press (1976).